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问 plc控制是怎么回事?
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问 pwm控制电机的基本原理
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问 PID控制有那么好用吗
匿名 ?苋玫缁?谧?俦浯蠡虮湫〉氖焙蚰芗笆钡髡?乩础Ｗ詈蟠锏礁?瓒ㄖ迪嘟?淖?佟?ID主要应用在设备一般，条件干扰比较大的场合。。你的这个实验效果一般也是情理之中，也许你的电机本来性能就不错。cocojin(站内联系TA)是不是本身就用了PID呢，如果已有控制算法了，再用PID？另外PID主要是稳定，并不是说是最优的，简单可靠而已。bitwangyang(站内联系TA):hand:xiaobing2012(站内联系TA)哈哈，上面的说的很好！losloslos(站内联系TA)= = 如果仅仅只是让电机最终维持在一个值上面，的确不需要啥技巧了。但是，如果要求在保证调节时间在XX时间内从一个转速调节到另一个转速，而且要求超调量小于XX值，稳态误差小于一个XX值，等等，这时候PID就帮大忙了。。。sunous1990(站内联系TA):hand:sunous1990(站内联系TA)如果你的电机本类干扰就小，再用PID效果也不大，同时对于负载和空载你测试下，效果会很明显。。anmingkang(站内联系TA)我的理解，这种PID控制器引入的目的是将整个闭环系统配置成二一二线，甚至更高，这样，低频段的二（-40DB），表示两个积分环节，可以决定系统的稳态性能，有稳态误差要求时用；中频段的一（-20DB）表示-20DB穿越0DB线,这样有好的动态性能，可以有好的幅值裕度及相角裕度，至于高频段的二（-40DB）是引入好的高频抗扰性，如条件允许可以更高。
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问 PLC控制器的操作
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问 试说明PWM控制的基本原理。
匿名用户 脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。扩展资料：脉宽调制通常有两种方法：1、整体脉宽调制，对控制对象进行控制器设计，并根据控制要求的作用力大小，对整个系统模型进行动态的数学解算变换，得出固定力输出应该持续作用的时间和开始作用时间。2、脉宽调制器，不考虑控制对象模型，而是根据输入进行“动态衰减”性的累加，然后经过某种算法变换后，决定输出所持续的时间。这种方式非常简单，也能达到输出作用近似相同。脉宽调制控制技术结构简单、易于实现、技术比较成熟，俄罗斯已经将其成功地应用于远程火箭的角度稳定系统控制中。参考资料来源：百度百科—脉冲宽度调制
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1条回答
KONOHA 
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