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年青人 1. 用伺服，编码器连接到伺服驱动器上的，PLC不做AB相的分析。2. 不用传感器，说明也仅仅是做了一个开环控制。要是精度高的话，最好加个轴转矩传感器的检测作闭环控制。3. 判断夹具是否夹道工件，方法很多：（1）工件（刚性物体）大小、位置等固定，直接采用简单的位置控制就好，计算后原点到加紧距离发送脉冲给伺服驱动器来实现。（2）工件大小或位置不固定，一般采用转矩控制；根据工件的重力，夹具和工件的接触面积等等计算夹紧力，根据夹紧力分析转矩的设定值；伺服 驱动器自动设定值作比较，到达设定值保持(马达不转)。4. 位置控制方式一般：PLC发送脉冲给伺服，伺服不需要反馈给PLC。转矩控制方式一般：PLC或其他将模拟量作为设计值给伺服驱动器；伺服驱动器也可以发出模拟量给PLC。 伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
我的诺言 
2条回答
她的睫毛 
敲钟人 
远方 
将就。 
热心问友 
缘在何方 
匿名 
东写西读 
