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问 求95年左右的一部动画片，日本的，机器人
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问 机器人对压力和位置的检测需要基本哪些传感器
匿名用户 网上资料很多的呵 压力传感器 http://www.baidu.com/s?lm=0&si=&rn=10&ie=gb2312&ct=0&wd=%D1%B9%C1%A6%B4%AB%B8%D0%C6%F7&pn=0&cl=3 位置传感器 http://www.baidu.com/s?ie=gb2312&bs=%D1%B9%C1%A6%B4%AB%B8%D0%C6%F7&sr=&z=&cl=3&f=8&wd=%CE%BB%D6%C3%B4%AB%B8%D0%C6%F7&ct=0 还是不会搜的话，先提高下搜索 http://www.baidu.com/search/zhinan.html#n1
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问 家用机器人主要会用到哪些传感器？
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问 工业机器人的触觉传感器有哪些
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问 机器人视觉系统与文字识别或图像识别的区别在于,机器人视觉系统一般要处理三维图像
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问 机器人的各种感觉是从哪里来的？
犹豫， 相当多的机器人是有感觉的，只是它的感觉不像人那样丰富。机器人身上安装了许多传感器，来自外部的信息，由传感器传给机器人体内的计算机，由计算机处理、综合，随后，机器人就变得有感觉了。人依靠感觉器官来感觉周围的事物，人有视觉、听觉、嗅觉、触觉和味觉等，能感知距离，感觉冷暖、酸甜苦辣等。视觉对信息的采集最为重要，有人作过调查，在一般场合下，超过80％的信息是由眼睛获取的。那么机器人有没有感觉呢？其实，相当多的机器人是有感觉的，只是它的感觉不像人那样丰富。机器人身上安装了许多传感器，来自外部的信息，由传感器传给机器人体内的计算机，由计算机处理、综合，随后，机器人就变得有感觉了。比如：它有距离的感觉，有力气大小的感觉，能识别物体和颜色，能懂得冷暖……世界上最早把传感器应用于机器人的是美国的科技人员，当时他们在一台机器人身上安装了接触传感器，使机器人具有接触的感觉，在计算机的控制下能够捡起不同的物体，这在20世纪60年代初可算是不小的突破。传感器技术是一种专门的学科，与计算机信息处理结合起来，就发展成机器人的传感技术。例如，机器人的视觉传感就是利用一种电视摄像机或一种电荷耦合器件对观测的物体进行扫描，把画面的反射光线的强度转化为电信号，送入计算机进行处理，随后就能提取所需的信息。于是，装有视觉传感器的机器人就能识别物体，对零件进行分类，对产品进行检验。装两台摄像机的机器人还可有立体的感觉。一般使用较多的传感器有视觉传感器、触觉传感器、位移传感器、气敏传感器、力敏传感器、光敏传感器、声敏传感器等等。对于从事特殊工作的机器人还可配置更多的传感器，如红外传感器、激光测距装置、语音识别系统等。有了这些特殊的装置，机器人就能在漆黑的夜幕中观测景物，在烟雾弥漫的环境中寻找急待援助的幸存者，在海底看清远处的物体……现在已经研制出装有120个接触传感器的灵巧的机器人手，它准确抓取物体的能力可与人的手相媲美。机器人就是靠这么多先进的传感器从周围的环境和物体中获取感觉的。有了这些传感器，机器人就有了“火眼金睛”、“千里眼”和“顺风耳”。
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问 哪里有卖人工智能机器人？
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问 建立工业机器人工件坐标的意义？
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问 为机器人提供触觉的传感器可能是
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问 现代机械有哪些传动方式?
530185de1cb5 如何选择主要是看你的需要 ，要符合功能，运行平稳安全，疲劳强度（可靠性），方便制造容易维护，和经济性要求。 一般机械设计的书的都有的，下面是用百度找的,都是比较常见的传动方式，只少了个液压传动。 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。 由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，（现在出现了人字形齿轮），圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动，也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮，他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动，轴线夹角可以是任意的，但最常见的是90度。 一对齿轮的传动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1 n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpm n1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数 链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。 链传动的特点如下： 1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较） 2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比） 3）只能用于平行轴间传动 4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。 链条传动主要用于传动比要求较准确，且两轴相距离较远，而且不宜采用齿轮的地方。链传动的传动比计算与齿轮传动相同。 1.4蜗轮蜗杆传动'B 蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。 蜗轮蜗杆传动有如下特点： 1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。 2) 工作平稳无噪音 3) 传动功率范围大 4）可以自锁 5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。 传动比的计算如下： n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数 1.5螺旋传动 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。 螺旋传动的分类： 1）传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每次工作时间较短，工作速度也不高 2) 传导螺旋：以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求具有较高的传动精度。 3）调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。 螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。
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1条回答
ゞ飞龙在天ゞ 
‖▍初夏渲染一季凄凉。 
Virgo。 
白云山 
匿名 
