问机器人对压力和位置的检测需要基本哪些传感器

网上资料很多的呵 压力传感器 http://www.baidu.com/s?lm=0&si=&rn=10&ie=gb2312&ct=0&wd=%D1%B9%C1%A6%B4%AB%B8%D0%C6%F7&pn=0&cl=3 位置传感器 http://www.baidu.com/s?ie=gb2312&bs=%D1%B9%C1%A6%B4%AB%B8%D0%C6%F7&sr=&z=&cl=3&f=8&wd=%CE%BB%D6%C3%B4%AB%B8%D0%C6%F7&ct=0 还是不会搜的话，先提高下搜索 http://www.baidu.com/search/zhinan.html#n1