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问 简易机器人概念。 由哪几个主要部件组成。 有哪几种感应器。
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问 喷涂机器人涂装生产线的种类有那些？
匿名用户 喷涂机器人的种类：一、有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。二、无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。
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问 什么是智能机器人的多传感器信息融合技术
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问 机器人在太空中工作需要不断地充电，现在提供的能量是什么电池
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问 在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法
上帝禁区 实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。 机器人避障算法有哪些？ 目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。 传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。 而实际生活中，绝大多数的情况下，机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了一系列智能避障方法，比较热门的有：遗传算法、神经网络算法、模糊算法等，下面分别加以介绍。 在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法？http://robot.ofweek.com/2016-05/ART-8321203-11000-29100278.html
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问 如何用中鸣机器人传感器实现物体长度测量?
辗转反侧 TOF 原理 激光传感器：原理就是一个旋转得反射镜，将激光光束或者超声波按一定间隔反射出去，然后根据旋转得角度和时间差来得到不同角度得距离值。是用很典型得TOF原理。 不过对于激光传感器而言，有3种检测方式： 1）使用脉冲激光，按一定间隔发射激光，然后计算返回时间。这种方法和超声波一样，但是激光速度太快，所以对检测元件要求太高，一般LaserScanner不用这种方式。 2）使用不同频率得激光，按照一点顺序，发射不同频率得激光，通过检测返回光束得频率来得到距离。 3）相位差。多数激光传感器用得是这种方法。通过检测发射激光和反射激光得相位差来得到距离。 红外传感器：是利用三角测量法。三角测量法（Triangulation-based):就是把发射器和接受器按照一定距离安装，然后与被探测的点形成一个三角形的三个顶点，由于发射器和接收器的距离已知，发射角度已知，反射角度也可以被检测到。因此检测点到发射器的距离就可以求出。假设发射角度是90度的情况， D=f(L/x) L=发射器和接收器的距离 x＝接受波的偏移距离 f（）是函数。由此可见，D是由1/x决定的，所以用这个测量法可以测得距离非常近的物体，目前最精确可以到1um的分辨率。但是由于D同时也是L的函数，要增加测量距离就必须增大L值。所以不能探测远距离物体。但是如果将红外传感器和超声波传感器同时应用于机器人，就能提供全范围的探测范围了，超声波传感器的盲区正好可以由红外传感器来弥补。多普勒效应传感器：主要用于探测移动物体的速度。目前战斗机上用的雷达就是基于这个原理的。主要用于躲避快速移动障埃物。多普勒原理（Doppler)：假设发射器以频率ft发射波，接收器以频率fr接受波，发射器和接收器之间的相对速度为v。如果发射器在移动，则 fr=ft/(1+v/c) 如果接收器在移动，则 fr=ft(1+v/c) 通过计算多普勒频移来得到相对速度v。 f=ft-fr=2*ft*v*cosA/c f=多普勒频移 A＝发射波和运动角度差 静止状态 物体趋近 物体远离目前还没有适合小型移动机器人的相关传感器出现。视觉传感器：摄像头都是属于视觉传感器，目前200元一个的网络摄像头也都可以用作机器人的视觉传感器。
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问 机器人的内部传感器有哪些？外部传感器有哪些？
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问 智能化时代下，电气工程师会被机器人取代吗？
57e7bef79065 自己现在 在全球四大机器人生产商之一的外企 中国研发中心工作，从事机器人电源和驱动相关技术的开发，对于未来不敢深论，仅简单说几句自己个人的看法：1. 机器人 和 人一样，有数据的采集（机器人的 各种传感器 / 人的耳目），数据的分析（机器人的程序分析以及比较火的人工智能/ 人的大脑）和数据的执行（机器人的电机驱动/ 人的肌肉，骨骼）2. 首先，从数据的采集来看，人体每一寸皮肤都有压力/温度/湿度 数据采集，加上眼睛的三维定位，声音的预判，甚至还有嗅觉的辅助... 对于整个世界的感知，是复杂到一定程度的。 而机器人的传感器的精度要高于人体的感知，数量也在逐步增加。但就目前来看，机器人的传感器，仅限于它控制目标的物体，而不是全世界。这样就局限了它的功能，如果一个机器人做到和人一样的全范围感知，就目前而言，技术还是达不到的，当然，未来也许可以。3. 其次，从数据的分析来看，人工智能大概是现在最火的专业了，目前机器人可以通过数据分析学习，不断提升操作的准确度，技术发展的速度很快。但前提是，你怎么样去定义“准确”这个概念。你所说的取代电气工程师，肯定是因为机器人在某一方面做的更好，那么又是谁来定义“更好”这个标准呢？还是人类。如果人类是这个游戏规则的制定者，那么打游戏的机器人再厉害，当游戏规则改变，一切就没有意义了。再往下，就是哲学问题了，人来定义“好与坏”是对的么？还是应该由自然来定义“好与坏”4. 最后，从数据的执行来看，机器人是否可以精确地操作，不是它自己说了算的，而是工程师对于驱动电机的精确调教，位置传感器的准确定位。现在，所有的工业机器人启用前都是要由工程师完成校准的，可以说目前而言，工程师还是机器人的“父母”。当然，也许在未来，可以用机器人生产机器人，机器人可以自我设计，自我进化，这也是我们一直在努力的方向。只是，这个未来，可能还有些遥远。我们也并不担心会失业，要知道，只有从低级的工作解脱出来，才能做更重要的事情，我们现在用的大量仿真软件，绘图软件，不也是把我们从很多低级工作中解脱出来了么？机器人也一样...
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问 谐波减速器在工业机器人中起什么作用
584c577c3f0d 首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。这就不难理解其在工业机器人中的作用！
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问 现代机械传动理论与控制技术
1条回答
随风逍遥 
睫毛不长女王范儿゛ 
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