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ASR-AccelerationSkidcontrolsystem加速防滑控制系统,或AccelerationStabilityRetainer加速稳定保持系统,顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统,其目的就是要防止车辆尤其是大马力的车子,在起步、再加速驱动轮打滑的现象,以维持车辆行驶方向的稳定性,保持好的操控性及最适当的驱动力,达到有好的行车安全。但是您可能并不清楚为什么轮胎打滑会造成车辆行驶方向的不稳定呢!其原因与煞车时ABS会避免轮胎锁死的道理是相同的,主要是轮胎能产生的力量在同一负载是有一定的,一般轮胎除了要产生使车辆前进的驱动力外,也要产生使车辆转弯的转向力,或者是使车辆停止的煞车力,因此不论是单纯产生驱动力、转向力、煞车力,或同时产生驱动力及转向力、煞车力及转向力,其轮胎产生的总合的力量在某一负载条件下是一定的,也就是说当前进急起动造成轮胎打滑时,而此打滑的现象系指轮胎所有的抓地力全部用在驱动力上,因此此时能控制车子转弯的转向力,由於力量全部被驱动力使用掉,因此将会失去使车辆转弯或保持车行方向的转向力,因而会造成车行方向不稳定的现象。
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用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。机电一体化的伺服控制系统的结构,类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分1.比较环节; 比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现.?2.控制器; 控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作.3.执行环节; 执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等.4.被控对象; 机械参数量包括位移,速度,加速度,力,和力矩为被控对象。5.检测环节; 检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路.
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