- 问答
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问 为什么说电机的电磁转矩等于输出转矩？
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问 在电机转矩控制中,利用PID算法,输入为转速之差,输出为电磁转矩吗?
野原新之助 既然是转矩控制，主反馈信号就必须是转矩，所以PID调节器的输入是转矩差，即是给定转矩与反馈转矩的差，而不是转速差，调节器的输出的一般对应的是电机的电压，此电压经电机驱动器控制电机电压，电机带动负载产生转矩，转矩传感器检测到电机转矩，反馈送回转矩调节器。 通常电机驱动器也是一个PID的调节环，这个处于内部的反馈环叫内反馈环，而由主反馈形成的反馈叫外环。内环与外环形成双环控制系统，双环比单环的控制效果好。对于转矩控制来说，外环是转矩环，内环则是转速环。而转速控制系统则是外环为转速，内环是电流环（因在线性区间，电机的电流正比于转矩，所以电流环也可以理解为转矩环）。 不过，不要与电机的”直接转矩控制“一词混淆，直接转矩控制是对交流电机控制的一种底层方法，而从控制系统角度讲，电机转矩控制一词是对所有直流交流等所有电机进行控制的高层控制。
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问 电机的输出转矩，负载转矩，电磁转矩关系
匿名用户 电磁转矩应该是电机理论转矩，忽略摩擦定因素输出转矩。电机的输出转矩就是电机的电磁转矩减去电机的摩擦输出的转矩。负载转矩就是电机经减速机等作用到负载的转矩。1、当电机处于加速状态时，电磁转矩大于负载转矩，方向相反，且前者必然大于后者，因此电机加速。2、当电机处于恒速状态，电磁转矩等于负载转矩，方向相反，两者相等，因此电机保持恒速。3、当电机处于减速制动状态时，电磁转矩和负载转矩，方向相同，一起制动。扩展资料在不考虑效率的前提下，发电机的电磁转矩就是电动机的负载转矩。因为发电机的输出负荷就是就是输出电流，外面负载增加也就是电流增加，反映在发电机电磁转矩的增加。拖动发电机的电动机负载转矩当然也要增加，这就是能量在转换。考虑效率及机械损耗，电动机的负载转矩要稍微大于发电机的电磁转矩。电磁转矩，电动机旋转磁场各极磁通与转子电流相互作用而在转子上形成的旋转力矩。是电动机将电能转换成机械能最重要的物理量之一，至今仍是阻尼分析与控制的理论基础。当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积，此为理论输出值。判断负载转矩，电磁转矩方向是否相同或想法的方法是看转差率：当电机转差（率）大于0时，电磁转矩和负载转矩方向相同；当电机转差（率）小于0时，电磁转矩和负载转矩方向相反。
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问 转矩转速传感器的输出信号是电机的转矩呢还是负载的转矩呢
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问 电机转矩测试仪
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问 我把电机转矩增大会发热吗?
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问 电机的转矩
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问 电机起不来，转矩太低，使用转矩提升能提高转矩吗？
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问 如何测试电机转矩波动？
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问 Y系列电机的制动转矩怎么算？
1条回答
小韩 
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