问答
首页
找产品
找企业
资讯
论坛
百科
问答
维修
服务
品牌
改装
首页
问答
全部分类
问答
精选
待解决
问
[求助-西门子传动技术]伺服控制器和伺服电机选型
S'agapo
如果非要通信的话还是得用S110/S120还有种方案可以加FM353模块,或者其他的定位模块,通过脉冲控制V90小伺服实现定位:http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=7422&loginID=&srno=&sendtime=
2023-07-15
1条回答
问
伺服电机和控制器怎么接线?
匿名用户
伺服电机和控制器接线: 伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接. 伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上 . 伺服电机和控制器接线就这二条电缆. 若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到 控制电路里 .
2023-07-15
1条回答
问
变频器+PG卡与伺服控制器的区别?
baoding882073
伺服控制器相对比较高级,除了有脉冲编码器反馈外,还有自检软件,变频器加PG就只是一个反馈,精度相对比较差,注塑机行业相对来说用变频器就可以了,成本比较低
2023-07-15
1条回答
问
关于伺服控制器电源的一个问题
幸福毛毛虫
L1,L2是控制电供电,驱动器的工作是通过这两相供电,通常是220V的RST是驱动电给电,驱动电机靠的是RST,通常根据功率分的,功率小的单相220v就可以了,功率中间的单相220v也可以,但是在转高速时会有供电不稳,转速不稳,高速上不去的现象,这个时候就需要三相了,以前用日系产品多,所以多是三相220V,国内需要三相380V调压器调到三相220V,现在很多国内的直接380V就可以了,再往大功率,必须三相380V另外上面还有三个段子UVW,这三相是指接电机的三相交流
2023-07-15
5条回答
问
伺服控制器如何实现准确定位
逆天怎爲錯
其实伺服是电气控制方面的事情,但是准确定位涉及到机械、电气、传感反馈三方问题,一般来说伺服驱动发的脉冲都是很准的,机械传动精度一定要高,外加闭环反馈,这样才能真正的获得准确定位。 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,伺服驱动器原理可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
2023-07-15
3条回答
问
伺服控制器到底是怎么控制的?
小风波
伺服控制分为两种:脉冲控制和模拟量控制,而模拟量控制又分为速度控制和转矩控制。脉冲控制没啥好说的,就是接受脉冲电机开始转动,包括快慢和转数。而模拟量和变频器是一个效果,你给他一个当量,然后给他一定的电压(-10V---+10V),效果就是当量*给定的电压值
2023-07-15
5条回答
问
伺服控制器怎样外接编码器
无人像你
伺服电机本身有编码器的,而且驱动器有专门的编码器接口,接好就能用,你要外接编码器是不是要做全闭环控制啊?这要你的伺服驱动器支持才行,驱动器上有个外接编码器或者光栅尺的接口,接好后调整相应的参数即可,这样的话精度可能会有所提高。
2023-07-10
1条回答
问
伺服控制器怎么与I/O卡连接
匿名用户
伺服控制器,在伺服准备好的情况下,只要有脉冲或模拟电压输入,电机就会转了,所以接线很简单,就看你需要有哪些功能?如:外部使能、正反转控制、行程开关设置等
2023-07-10
3条回答
问
CPU为什么不能代替伺服控制器
热心问友
伺服控制器通常是连接电机的,电流输出大,CPU主要是控制电路,可输出的是控制电压,输出电流很小电路都是由不同的功能电路组合而成的,不是某个元件就可以包罗万象都能够控制的。
2023-07-10
2条回答
问
开环步进式伺服驱动数控机床的使用范围及发展状况?
7bb33e72bb91
开环伺服系统数控机床开环伺服系统数控机床构造简单,它没有位置测量装置和反馈装置,不能对移动.开环数控机床的发展趋势 为了进一步提高劳动生产率,降低生产成本,缩短产品的研制和生产周期,加速产品的更新换代,以适应社会对产品多样化的需求,近年来,人们把自动化生产技术的发展重点转移到中、小批量生产领域中,这就要求加速数控机床的发展速度,使其成为一种高效率、高柔性和低成本的制造设备,以满足市场的需求数控机床是柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)以及计算机集成制造系统(CIMS)和灵捷制造(Agile Mpg)的基础,是国民经济的重要基础装备。随着微电子技术的发展,现代数控机床的应用,现在数控机床的应用领域日益扩大。当前,数控设备正在不断地采用最新技术成就,向着高速化、精密化、高效能化、系统化及复合化的方向发展。1.高速化由于机构各组件分工的专业化.在专业主轴厂的开发下,主轴高速化日益普及。过去只用于汽车工业高速化的机种(15 000 r/min以上的机种).现在已成为必备的机械产品要件。2.精密化由于各组件加工的精密化,减少误差己不是问题以计算机辅助生产(CAM)系统的发展带动数控控制器的功能越来越多。3.高效能对机床高速及精密化要求的提高导致了对加工工件制造速度的要求提高。同时,由于}激烈,产品生命周期快速缩短,模具的快速加工已成为缩短产品开发时间必须具备的条件。对制造速度的要求致使加工模具的机床朝着高效能专业化机种发展。4.系统化机床已逐渐发展成为系统化产品。现在可以用一台电脑控制一条生产线的作业。不但品的开发时fel,还可以提高产品的加工精度和产品质量。5.复合化产品外观曲线的复杂化致使模具加工技术必须不断升级,机床5轴加工、6轴加工已日益普及,机床加工的复合化已是不可避免的发展趋势。开环数控机床的应用范围 数控机床是一种高度自动化的机床其独特的优点是一般机床不具备的,所以数控机床的应用范围较广。但数控机床的技术含量要求高、生产成本高、使用维修都有一宁难度若从性价比考虑,数控机床一般要考虑加工清况 1.零件批量 在多品种小批量零件的生产中优先考虑使用数控机床 2.轮廓要求高 结构较复杂、精度要求较高或必须用数r方法解决的复杂曲线、曲面轮廓的零件加工多以数控机床为主。 3试制阶段在准品需要频繁改型或试制阶段.数控机床可以随时适应产品的变化。4.关键零件 价格昂贵.不允许报废的关键零件可以由数控机床来保证 5周期短 对于需要最小生产周期的急需零件,数控机床可以缩短加工时间 6.多工序零件 需进行多工序联台加工的零件,如需要进行钻、扩、铰、攻丝及铣削等的箱体、壳体零件,多以数控加工中心来完成
2023-06-04
2条回答
上一页
16/1272
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
1155
1156
1157
1158
1159
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1184
1185
1186
1187
1188
1189
1190
1191
1192
1193
1194
1195
1196
1197
1198
1199
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209
1210
1211
1212
1213
1214
1215
1216
1217
1218
1219
1220
1221
1222
1223
1224
1225
1226
1227
1228
1229
1230
1231
1232
1233
1234
1235
1236
1237
1238
1239
1240
1241
1242
1243
1244
1245
1246
1247
1248
1249
1250
1251
1252
1253
1254
1255
1256
1257
1258
1259
1260
1261
1262
1263
1264
1265
1266
1267
1268
1269
1270
1271
1272
下一页
求购
首页
找产品
找企业
论坛
我的