- 问答
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问 设计个VSC—PID控制器
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问 基本PLC的pid控制时，PLC本身就当成一个PID控制器了，对么？
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问 PID控制器接固态继电器之后控制电炉的温度,请问还是PID控制吗?
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问 在工控中PID控制器的作用？和PLC的区别是什么
匿名用户 PID运算和自整定功能，支持外给定、微分先行、不完全微分等功能。可配置为用于温度、压力、流量等参数的单回路控制方案，组成串级、比值控制系统，并能实现内外给定切换和手/自动无扰动切换。根据控制的正反作用要求以及死区来设定实际参与运算的误差值；根据系统是否需要微分先行来决定实际参与运算的微分值；根据误差值、PID参数、微分值来进行PID控制运算；根据手自动状态、MV的上下限来调整MV的输出。 PID控制器的参数与系统所处的稳态工况有关，一旦工况改变，参数的“最佳”值随之改变。需要适时的整定参数，为了方便使用提供参数自整定功能，通过整定可以为缺少经验的使用者提供P、I、D初值. PLC 是 Programmable Logic Controller缩写，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分 PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器
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问 有没有能控制步进电机的PID控制器?
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问 pid控制器研发过程中需要哪些算法
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问 如何用matlab做PID控制器设计
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问 用MATLAB设计PID控制器使系统稳定
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问 PID调节器的PID控制器参数的整定步骤如下：
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问 如何解决两个pid控制器的耦合
一个人的安静 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 因此它的传递函数为： 它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ki和Kd）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。 首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。 其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。 第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。 在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准。 在一些情况下针对特定的系统设计的PID控制器控制得很好，但它们仍存在一些问题需要解决： 如果自整定要以模型为基础，为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的。闭环工作时，要求在过程中插入一个测试信号。这个方法会引起扰动，所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太好。 如果自整定是基于控制律的，经常难以把由负载干扰引起的影响和过程动态特性变化引起的影响区分开来，因此受到干扰的影响控制器会产生超调，产生一个不必要的自适应转换。另外，由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析方法，参数整定可靠与否存在很多问题。 因此，许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。 PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。
「蓝染」 
1条回答
香烟与火柴 
匿名 
s°瘋 
开天窗ˉ说亮话 
yan05702213 
竹风羽翼 
