问请问行星齿轮箱（减速机）的功率的计算公式是什么和有哪些？请详细说明！为什么它的外部尺寸与它的功率

功率=扭矩*转速    单位：千瓦、牛米、转/分。  没什么需要说明的。 外部尺寸是由内部零件的尺寸决定的，内部零件大，外部就得大。而零件的大小是由受力决定的，受力大，零件就大。因此，外部尺寸与受力大小相关，也就是与功率相关了。（功率是单位时间的出力）

它所能搭配的伺服电机的功率上限和 行星减速机的减速比有关系，一般是这样计算的，伺服电机的额的转矩*减速比《减速机的额的输出扭矩。2.行星减速机的外部尺寸越大，它内部齿轮的模数也越大，承受的力量也就越大，所以尺寸越大能搭配的伺服电机的功率也就越大；一般行星减速机的外部尺寸和所搭配的伺服电机的外部尺寸差不多。