问行星差动齿轮减速箱原理是什么

行星差动齿轮一般指2k-h机构中，一个自由度固定，两个自由，之后按要求控制运动，可进行运动或动力的合成或分解，据此设计的齿轮箱有许多功能，百度文库里有，可查

行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.