问行星减速箱的齿轮齿数是如何确定？

各轮的齿数与行星轮的个数必须满足传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件等要求。对于2k-h的ngw型行星轮系

首先要确定减速比大小范围，根据减速比大小范围确定采用哪一种行星齿轮机构；然后根据该机构的传动比公式确定太阳轮、转臂和行星轮之间的转数（和齿数）关系；再根据内齿轮的直径和模数初定内齿轮齿数；最后根据各轮齿数比确定太阳轮和行星轮齿数。比如，采用单级2K-H机构，则内齿轮和太阳轮的齿数比=（减速比-1），行星轮齿数=（内齿轮和太阳轮的齿数和）/2。