问行星减速机结构

检举 | 2012-2-6 16:06 柏文天 | 二级 简单地说：行星减速机和摆线针轮减速机比，行星减速机体积小，效率高能到97%，重量轻，回程间隙低，一般搭配伺服电机和步进电机，价格比摆线针轮的贵很多；摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81，承受扭矩方面也不同比数的行星强很多，但是它的回程间隙大，使用需要维护换油，效率不如行星的高，噪音比行星的大，发热，一般搭配普通的电机，也有少数配大功率伺服电机的，摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了。行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的，比如台湾品宏行星减速机的就很不错，价格又合理；摆线针轮的一般用国产的就能满足要求，少数用进口的。 这位网友说的就很对了

巴普曼行星减速机的主要传动结构：行星轮，太阳轮，内齿圈。原理：由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

行星齿轮减速机结构由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架组成、密封圈组成。级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.