问行星齿轮减速器怎么实现减速

行星齿轮减速器实现减速原理： ★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死； ★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死； ★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死； ★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出；