问伺服行星减速机，齿轮不动了该怎么办呢？

行星减速机其实如果要归类的话，是齿轮减速机的一种，和绝大部分的齿轮减速机一样，行星减速机是通过齿轮传动达到降低转速，增大输出扭矩。但是与普通的齿轮减速机相比，行星减速机的结构更加紧凑合理，充分利用了所有的零件来为减速传动而工作。普通的齿轮减速机都是通过齿轮的啮合来降低速度，而行星减速机除了通过齿轮间的啮合，还通过一个行星的结构，就是行星围绕恒星转动的原理，恒星作为原点，即行星减速机的电机输入轴齿轮，带动行星，即行星减速机中的行星齿轮，在最外围，即行星减速机的外壳内部同样有齿共同参与行星减速机的减速工作。这样的结构，除了精密度大大提升以外，还能够在同一个行星减速机中添加多重一样的齿轮组合来加大速比，也不会影响到行星减速机本身的结构和强度。常用的瑞思科行星减速机sce,scf,scs,wplf等等型号

伺服行星减速机齿轮不动的原因如下：①压力角方面，小压力角齿的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。②齿面磨损对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。③齿面胶合对于高速重载的齿轮齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。这就是齿轮失效的原因了，小编在这里提醒大家要好好保养好自己的伺服行星减速机，让自己的伺服行星减速机活的更久。