问常用起重吊装机械有哪些种类

按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机做动力两种；按起重机的起重量可分为轻型、中型和重型三类；按回转台的回转角度可分为全回转式和非全回转式两种;按行走机构的构造不同可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。另外，按常用的分类方法分有：桅杆式起重机、自行重机和塔式起 重机。桅杆式起重机又可分为：独脚把杆、牵缆式桅杆式起重等；自行式起重机可分为履带式、汽车式、轮胎式起重机，中履带式起重 机应用最广泛，其主要特点是自行式、全回转、接地面积较：、重心较低的一种起重机。它具有操作灵活、使用方便在一般平整坚实道上可以载荷行 驶和工作的特点，所以是目前建筑安装工程中的主要起重机械。塔式起重机可按有无行走机构、不同的变幅方法、不同的爬升方法、不 同的旋转方式或起重量的大小等划分。常用的有轨道式、轮胎式、爬升式和附着式等。