问当有多个传感器或多种（超声，红外等）同时接受到信号时，应如何处理其先后顺序，也加是说那种先起到控制

你探测障碍物 那么障碍物时静止的还是运动的？？你探测的机器是运动的吧 我个人认为传感没有什么便宜之类的 价格都是比较低的！如果是装在车上的我建议用超声波！如果是用来检测有物体运动那用红外就好了 ，红外其实就是一个红外管（2~3元钱）加上几个电阻很便宜~~~最好按具体情况而定！红外有tcrt5000，超声波 激光传感都可以去网店买的 ！最好是实用！价格都很低的！

一个系统有多个传感器时，哪一个先测量哪一个后测量，取决于被测量特性和你的应用。对一些突发事件的检测，比如道路车辆红外计数系统，由于车辆的到来是随机的，所以你的系统必须能随时对红外传感器发来的脉冲进行接收计数，否则可能丢失数据；而对一些持续量的检测，比如温度传感器，什么时候检测由你自己决定（比如每间隔10分钟去测量一次）。有的时候需要在同一时刻开始测量多个传感器，比如每间隔10分钟同时测量温度、压力和电压，这时，你应该购买（或者设计）传感器本身具有采集/处理/存储/通讯的功能。在需要测量的时刻，控制器在一瞬间向这些传感器下达开始测量命令，传感器开始测量并保存测量结果在本地。等到所有传感器测量完成后（这个时间由你设定，比如30秒钟），控制再发送命令依次从这些传感器取回数据，显然，这些数据都是在同一时间点上的值。应用中，有些被测参数具有较高的优先处理级别，你的程序必须以高中断级别或者不间断查询予以重视。比如行驶中的汽车，车速、胎压和车内温度的检测，当车速达到100公里以上时，胎压的检测具有最高级别，因为此时胎压的异常容易导致交通安全事故，所以要给予时间上高级别的处理。

软件硬件分别用什么？各种信号可以同时采集的啊，用不同的通道就行

应该利用时钟信号采用分时接受各个传感器信息，假如传感器很多就需要使用数字模拟开关分别连接传感器，提取数据之后转到下一个传感器。