问这个是用计数器、定时器测速的！霍尔传感器测速

方案一：采用外部电路，转速信号先通过计数器分频，变为低速信号，与普通io口相连进行测试。方案二：采用多个带8点高速输入的主模块，多个主模块之间通过通讯功能互联，可扩展至任意数量输入。方案三：采用湖南银河电气有限公司的基于前端数字化技术的分布式测控系统的频率测试子站，每个转速采用一个，多个子站通过总线连接至主站，主站与上位机相连。

速度为0时路程还在跳，我一时看不出什么原因，也可能是干扰吧　．但我看你的程序存在问题，主程序循环一次可不是1S，但计算路程时要求1S内必须执行且只能执行一次S=S+V，估计你的程序会执行5次以上建议中断程序里只装初值并且变量加1void timer1()interrupt 3{ a++; TH1=0x4c;//11.0592MhzTL1=0;//11.0592Mhz }主程序里循环执行 while(1) {TR0=1;while(a<10);//等待500msTR0=0;a=0; 处理并显示（只要不大于500ms即可)； while(a<10);//又一个500msa=0;｝刚好一个循环是1S前半秒和后半秒脉冲个数可能会不一样，但总的来说，不会突变，按＊2算速度和路程误差不大象TR0=1 a=0等语句执行时间很短，可以忽略不计数据处理并且送LCD显示不加延时的话就花几十ms，500ms 足够 1S更新一次，稍有点慢，也可让其1S内更新2-3次，原理是一样的