问伺服电机编码器是和伺服控制器（驱动器）连接还是和PLC连接？它的反馈信号是脉冲量还是模拟量？

编码器是作为伺服控制系统中的信号反馈系统。一般由旋转的凸轮和光电开关组成。将光电开关的凹槽对准凸轮的齿，当电机旋转时，光电开关就检测到凸轮的信号（脉冲），此信号输入到PLC的晶体管输入端，在程序中用高速计数器计数脉冲个数。然后根据齿数，每转一圈行进的距离，将此数据和计数器数值进行计算，得出总行进距离，达到精确定位的目的。这样只要预先在PLC里设定好距离即可定位了！ 这是编码器的基本原理 具体编程时，PLC将脉冲指令发送给伺服控制器，让电机旋转，接着编码器开始旋转，发出脉冲信号，此信号反馈给PLC，PLC根据脉冲计数，得到当前实际行进的距离，达到设定距离后，切断控制器信号，电机停止。