问我想搞伺服系统，伺服控制器和plc、电脑、人机界面到底需要哪些知识

你像学的可真多！得需要不少时间的！ 我还是建议你找个专业的师傅去学 人机界面比较简单点 但是PLC好是需要时间的！ 关键是你像学到什么程度 PLC编程也挺麻烦的 找个师傅吧 边工作边学习挺不错的 只是一个建议祝你好运

第一种：因为目前大多数plc都是带有高速脉冲输出的一般是y0，y1两个out口，象三菱fx系列的这两个口可以输出最高50khz的脉冲，所以，直接计算好伺服电机的转数或要走的距离，按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了，当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转，所以还需要1个控制方向的out端，这个口可以是个非高速口比如y3，y4...象你说的从plc接1个com、24v和y0的那种其实就是我所说的这个方式，但你这个怕是电机没有正反转，或直接把正反信号在开关上接过去了。第二种：其实定位模块比如三菱的a系列和q系列都是有定位模块的~他们是直接根据plc的cpu模块传过来的运行命令数据直接转换成控制伺服的方向和脉冲，但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的，所以他内部还有很多可以和伺服进行数据交换的，比如伺服报警信号输出，伺服使能，伺服定位结束....而控制伺服最基本的不过2中方式：1脉冲（对应的伺服位置控制方式和转距控制方式）2、模拟电压（对应伺服的速度控制方式，如果直接用plc控制的话plc很少有out口可以输出模拟电压的所以几乎所有的plc直接带伺服驱动器都是位置控制）而定位模块一般可以有模拟电压方式输出，和脉冲输出（当然这个要看定位模块的型号比如三菱a1sd70模块就是个电压输出模式，而a1sd75模块就是脉冲方式输出）其他有不明白的在发消息问我吧~

如果你是搞营销的话，找你的oem培训下就行了。如果你是搞技术的话，那你就有的学了。电脑的编程用的是vc，hmi比较简单，熟悉下modbus，自由协议基本就ok了。plc编程还是找个人教你把。伺服原理的话，找个人给你讲一遍自己慢慢体会吧