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问ABB焊接机器人
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我以前也碰到过，机器人的轨迹走的时候尽量避过奇异点。还有够不到的话把机器人底座抬高，但一定要国定住，不然也会恍第七轴应该是外部轴吧，和机器人匹配时一定要多走几遍程序。0 点赞
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先问下是不是每次都会出现这问题啊 程序编完了 试焊是不是啊 这个问题很常见 1你可以把枪的角度和机器人各轴在编程序时调整到一个看上去比较舒适的姿态 2把此段程序速度放慢这个自己把握 7轴是不不是外部轴 如果是把7轴速度放慢0 点赞
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一般都有撞击传感器 ，其他功能有电弧传感，电弧感应，传感检测，电弧跟踪等0 点赞
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关于版主讲述的问题是这样的：首先出现抖动的原因是由于机器人导轨的安装基准面的平行度造成的；其次焊接轨迹的变化是由于第七轴导轨采用的是齿条传动的驱动方式，版主要考虑到计算齿轮齿条的行走累积误差。0 点赞
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首先你的第七轴是机器人本体的一个附加轴，一定要确保校正好本体和附加轴的同步，再一个就是检验一下附加轴的导轨，看一下精密度，还有就是确保导轨的清洁度，0 点赞
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