问CCD视觉在移动机器人的传感技术当中能起到哪些作用呢?求解答

CCD视觉传感作为一种使用在移动机器人较新的传感技术,得到越来越多的研究和应用，而随着工艺的提高,CCD的像素越来越高,而传统的处理步骤在处理高像素CCD视觉采集的图像时就产生了实时性的瓶颈,这就影响了高像素CCD视觉在移动机器人上优势的发挥； 提出了一种快速CCD视觉传感处理方法,该方法包括动态灰度处理、Sobel后置优化、边缘跟踪Hough变化和传感器快速标定,能有效降低算法复杂性,提高整个视觉传感系统的实时性。在自行设计的ARM9(S3C2410)CCD视觉传感的移动机器人平台上运行,实验证明具有较好的实时性。 深圳CCD视觉厂家针对传统方法直接对CCD视觉采集的图像进行后续信号处理在实时性上的不足,特别是在高像素CCD构成的视觉系统中这种不足尤为突出。