问机器人投篮结构

问题能不能表述的更清楚一点，看这个样子像是用lego的，我在这里下胡乱指点几下，等你面熟的精确一点我再来看： 1、看这个样子就知道，走黑线，末端t字，所以用双光探 2、这个杯子应该是目标，如果是推不动的用触碰，如果推得动也用光探 首先，走黑线 蓝线的光值应该与黑线差一点，那边光探探到黑蓝线就把这边的马大功率调大、另一边减小或停下，如果两个光探都谈到了黑线[不是蓝线]判断是否前面有杯子，有投篮，没有后退，判断右侧光探碰到的是否是蓝线，是说明在十字路口并且头朝下算马达时间都投得进了，不是，t字路口算马达时间都也投得进

并不是所有的机器人形体都像人。它的外形结构主要由以下几个部分构成：主板：主板是能力风暴机器人大脑，由很多电子元器件组成，一起完成运算、存储与控制功能。夜晶显示屏：这是机器人独特的表达自己的方式。它可以显示英文，数字等字符，告诉你它遇到了什么，正在做什么或是想干什么。别小看这些信息，在你调试程序中是非常有用的。上盖：保护主板部分传感器：机器人有很多种传感器，相当于人的知觉。底盘：用于支撑主板及其它零件。机器人的身体结构大脑——主板眼睛——红外传感器嘴巴、耳朵——麦克风触觉——碰撞传感器脚——机动轮如果想要机器人拥有嗅觉、手臂等，可以增加相应的传感器，对机器人进行改装，便可以很好的实现这些功能。机器人刚买回来，它的大脑是一片空白的，它仅仅能行走，转弯，要让它按照我们的要求来做某些事情，必须通过编写相关的程序，把它到机器人的大脑中来，方可实现。