智能小车转角问题

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  • 任务占坑
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  • 如果不考虑成本,加一个反馈来控制不是一件很简单的事情么? 一个测量角度的传感器及时知道当前的角度,然后根据角度调整转角,最简单的PID算法就可以搞定。实在不行就用电机控制器了,好点的电机驱动加控制器,精度还是可以的。你说的延时控制还是很难控制的,随着温度,电机不同,电压等因素影响,很难保证角度的精准
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