问如何让机器人感知外界环境

举个例子：盲人摸象如果用一只手摸，凭感觉来判断大象的形状，是不可靠的。但是如果一次性能把大象所有部位都摸个遍，并清楚知道所有部位的六维坐标，就可以很直观地了解大象的具体形状。激光雷达就是按照这样的原理，发射出大量的激光点，像大量的手来摸物体，并记录六维坐标，由此来确定物体的形状和方位。

结合传感器技术，如视觉传感器、触觉传感器等