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问什么是离散控制系统的PID控制
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两种做法：1、按照pid控制器的离散形式，直接把系数代进去。2、对微分项进行近似（乘一个时间常数很小的惯性环节）。这两种方法随便找本pid相关的书都能找到。0 点赞
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就是数字PID，意思是控制系统是以开关量方式工作的（控制是只有开和关两种状态）。引入PID时，需要确定控制周期的时间，那么PID值就是开状态和控制周期的时间比（即占空比），周期上的其它时间处于关状态。0 点赞
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