为什么用PID控制电机速度

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  • PID控制是负反馈控制,使用它可以使电机速度稳定在所需要的设定值。PID控制算法是自动控制的基础和核心内容之一,电机速度控制是电气自动化的核心内容之一,如果能很好地理解并实施了PID控制器控制电机的转速的应用,就掌握了自动化专业的精髓。
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  • pid控制和pi控制之间的差别我不是很懂。但是我可以告诉你的是。伺服电机最主要的就是位置。也就是说位置要比速度重要的多。
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  • 控制电动速度最终是使得由电机直接或间接控制的一个变量稳定。如小学就学过的那个不环保的题目:一边放水,一边加水。假如这时我们要控制加水泵的电机转速,使得水位保持恒定。那么在不同放水速度的情况下,PID根据水位的偏差调节电机的转速,就可以保证水位基本保持恒定。
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  • 说白了就是让你知道电机是不是按你设定的速度在运转。变频器、PLC都有固化了得 PID功能模块,让你去用,不需要自己做具体工作了。
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