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问4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机？求高手回答？若有程序更好 谢谢

#坐标机器人# #现代机器人# #工业机器人# #微型机器人# #太空机器人#
全部回答3
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  • 撕掉曾经、 撕掉曾经、

    2025-09-21
    4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机！18个舵机必须由18路PWM波控制。PWM波，不一定非得依赖单片机内部的PWM模块，我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到；不过18路的协调是一个难题。再看看别人怎么说的。
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  • 匿名用户 匿名用户

    2025-09-21
    4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机！18个舵机必须由18路PWM波控制。PWM波，不一定非得依赖单片机内部的PWM模块，我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到；不过18路的协调是一个难题。
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  • 热心问友 热心问友

    2025-09-21
    单片机接 舵机控制器，舵机控制器有16路、24路、32路 有足够的pwm输出，而且一个单片机可以接多个 舵机控制器，无限扩展啦
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