问请教！谁能帮我解释下这部分电路图，我在用pwm控制电机转速设计。新手，看不懂，这个电路图有错吗？

需要吧

电机两端反并一个二极管，当Q5关断时，为电机电枢电感产生的感应电压提供泄放通路。当I/O口输出低电平时，Q5饱和导通，Vcc为电机供电，产生一定的扭矩，电机转动；当I/O口输出高电平时，Q5截止，电枢电感产生的感应电压通过二极管泄放，电机转速下降。电机转子本身有一定的惯性，在下一个高电平到来时，转速不会降低到0，因此，转速会在一定范围内，随PWM变化。