问想用PWM控制电机，但不知道怎么计pwm脉冲数

pwm脉冲是有 开关周期的，也就是三角波周期，当三角载波与指令信号，比较匹配时才进入中断 设置pwm引脚的 高 或 低电平，输出pwm脉冲，而这里响应中断 和执行中断程序 时间可以忽略。如果中断程序超级大 才考虑程序实时性的问题。其他时间都在主程序里等待中断 或处理其他程序的。

就是用计数器。滤波后计算脉冲数。