pid 控制由于结构简单、稳定性好、可靠性高,在工业控制中得到广泛的应用。然而在仓库的温度控制中,被控对象具有非线性、时变性、滞后性等特点,而且温度控制受到被控对象、环境和燃料等很多因素的影响,难以建立精确的数学模型,难以选择控制器的参数。因此传统的pid 控制器难以获得良好的控制效果。而模糊pid 控制是基于智能控制理论,并与常规pid 控制有机结合,能够很好地控制锅炉的出水温度。模糊pid 的优点是它不要求掌握受控对象的数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,然后采用模糊推理的方法实现pid 参数kp、ki和kd 的在线自整定,不仅保持了常规pid 控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强、控制精度高等优点,而且具有模糊控制的灵活性、适应性强等优点。本文设计一个参数自整定模糊pid 控制器来完成对仓库的温度控制,并结合matlab 的simulink对其进行仿真研究。.........