问帮我简述一下，这个电压调节器是怎么工作的！

第一级是加法器形式的反向放大电路，以给定电流和反馈电流之和作为运放ar1反相端的输入信号，r1、r2是给定电流这一路信号的输入电阻，r3、r4是反馈电流这一路信号的输入电阻，r6是输出反馈电阻，r6和（r1+r2）、（r3+r4）构成了第一级放大电路的比例电阻决定其电压增益，c1、c2是交流滤波电容，对输入信号中的交流成分进行衰减，c4是交流负反馈反馈电容，对交流成分有很强的抑制作用；第二级是普通的反向放大电路，把第一级的输出再反相一次，实现最初输入信号的同相输出，r9和rp2构成比例电阻决定第二级的电压增益，r10接地给第二级提供0v的基准电压（也可以不要r10，将运放ar2的同相输入端直接接地）。r7、r8、rp1，rp3是用于共模电压调整，能够消除运放的零位误差。d1、d2起钳位保护作用，防止输入信号幅度过大而损坏运放。

第一级是加法器形式的反向放大电路，以给定电流和反馈电流之和作为运放ar1反相端的输入信号，r1、r2是给定电流这一路信号的输入电阻，r3、r4是反馈电流这一路信号的输入电阻，r6是输出反馈电阻，r6和（r1+r2）、（r3+r4）构成了第一级放大电路的比例电阻决定其电压增益，c1、c2是交流滤波电容，对输入信号中的交流成分进行衰减，c4是交流负反馈反馈电容，对交流成分有很强的抑制作用；第二级是普通的反向放大电路，把第一级的输出再反相一次，实现最初输入信号的同相输出，r9和rp2构成比例电阻决定第二级的电压增益，r10接地给第二级提供0v的基准电压（也可以不要r10，将运放ar2的同相输入端直接接地）。r7、r8、rp1，rp3是用于共模电压调整，能够消除运放的零位误差。d1、d2起钳位保护作用，防止输入信号幅度过大而损坏运放。

当S电压高到一定程度（一般12V车是14V左右，24V车是28V左右），VD1被击穿，VT1导通，VT2截止,VT3截止，励磁线圈无电流通过，S电压下降；动态重复上述过程，使调节电压保持稳定。我以前做过车辆电器设计，实际调机器电路比这个复杂很多。