问行星减速机的传动结构及性能特点是什么？

一个行星减速机最主要的传动结构是：行星齿和行星架及太阳齿以及内齿圈。 行星减速机原理相当于齿轮减速的原理，行星减速机有着一个轴线位置固定的齿轮，可称中心齿或者是太阳齿。 在太阳轮边上有着轴线变动的齿轮。然而可以“自转”和“公转”的齿轮称之为行星轮，行星齿又有着支持构件叫做行星架，而通过行星架将动力传到轴上后再传给其他的齿轮。 行星减速机是由比较多的齿轮组成的轮系，也只有一个原来的动件（原动件）这种周转轮在此系称为行星轮系。 1、行星减速电机齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。 2、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力。 3、行星减速电机采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；