问行星减速机怎么通过太阳齿的齿数和行星的齿数赖计算减速比？

用行星齿轮传动系统自动配齿就行了

一般行星架传动的构 减速比=内齿环齿数/太阳齿齿数 + 1 比如 5：1 就是 72/18 +1 =5

依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出按我们的想法是直接用内圈齿数/太阳齿齿数，实际上在行星臂架转动一周的时候太阳轮转动了比比例多一圈（太阳轮必须追加一圈，你试着转一下就明白了，或者画个动作分解图就看出来了）则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此