根据控制形式不同分为被动式悬架、主动式悬架 根据汽车导向机构不同可分为独立悬架、非独立悬架
1.非独立悬架是两侧车轮由一根整体式车桥相连,车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面,, 2.独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的,, 3.横臂式悬架是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架,按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬架。4.多连杆式悬架是由(3—5)根杆件组合起来控制车轮的位置变化的悬架 5.纵臂式独立悬架是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架结构,又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式 6.主动悬架是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬架