问行星减速机的行星齿轮传动

行星减速机的行星齿轮传动优化设计可概括为：当传动载荷一定时追求齿轮的体积最小，或在齿轮体积一定时追求传递的载荷最大。有时也追求齿轮传动的某项或某几项性能为最佳。齿轮传动的优化设计既可以成为但目标函数的问题，也肯已成为多目标函数问题。为使齿轮工作可靠，显然齿面的接触应力、齿轮的疲劳弯曲应力应分别小于或等于许用值或保证一定得的安全裕度。为使齿轮的啮合处于较好的工作条件下，有时还把齿面同油膜厚度以及润滑油的温升也作为约束条件。另外，巴普曼工业科技诸如为了避免产生根切、并保持连续啮合、避免齿轮齿顶过分变尖、均须对设计变量提出某些限制，这些限制也应最为约束条件。

一般的都是3个行星轮，但是日本住友的行星减速机的行星轮是5个，这是日本住友减速机的最大的一个特点，5个行星轮的特点是，瞬间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以其可以承受更多的力矩和提高承受冲击载荷的能力，所以相同功率下，住友减速机的机体可以做的更小，结构更紧凑，回程间隙小，效率高，所以住友行星减速机在同一个几座号或同一功率下比任何一家包括弗兰德或左轮做的更小，至于为什么别人无法做到5个行星轮，是因为，5个行星轮对内齿圈的要求非常高，现在只有住友可以在材料和热处理上解决这个问题至于2级3级传动一级传动是指一个太阳轮（输入轴上的齿轮）和3个行星轮（带动输出轴），一级传动可以达到的传动比是一定的，若要得到更大的传动比就需要2级传动或3级传动，2级传动是1级传到的输出轴作为2级传动的输入轴，以此类推