问想问一下，行星减速机是什么结构的？

一个行星减速机最主要的传动结构是：行星齿和行星架及太阳齿以及内齿圈。 行星减速机原理相当于齿轮减速的原理，行星减速机有着一个轴线位置固定的齿轮，可称中心齿或者是太阳齿。 在太阳轮边上有着轴线变动的齿轮。然而可以“自转”和“公转”的齿轮称之为行星轮，行星齿又有着支持构件叫做行星架，而通过行星架将动力传到轴上后再传给其他的齿轮。 行星减速机是由比较多的齿轮组成的轮系，也只有一个原来的动件（原动件）这种周转轮在此系称为行星轮系。 1、行星减速电机齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。 2、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力。 3、行星减速电机采用3d/pore的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

1.行星减速机是行星式传动结构的减速机的统称，包含 行星齿轮减速机和行星摆线减速机2大类。2.伺服减速机是所以减速机中回程间隙很小的减速机的一类统称，这些减速机专门用于搭配伺服电机使用，它必须达到低间隙，高刚性，高转速，低噪音的这基本的几点才能称得上是伺服减速机统称是低背隙的行星减速机俗称。3.谐波减速机是依靠偏心柔齿轮的激波原来减速机的新型减速机，它和行星减速机之间的唯一关系是他们都是属于减速机，其他的是天壤之别基本上搭不上边。4高精密减速机：1.回程间隙很小（一般是指回程间隙在3arc.min以内的减速机） 其他的您需要去自行了解