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问圆柱齿轮减速器 行星齿轮减速器 自由行星齿轮减速器 有什么区别
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不好意思 我从机械设计基础课件截下来的 凑合看吧 上面第一式是自由度为2的差动轮系传动比 下边是自由度为1的行星轮系的传动比 这两个轮系都是周转轮系 计算的时候要转换成定轴轮系计算。nh为转臂转速 行星轮系中3是不动的0 点赞
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传动原理和安装结构不同，只要输入输出相匹配，选那一种减速机都可以0 点赞
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