在宝马的系统中,太阳轮和行星齿轮分别是输入和输出端,大齿圈与电控电机在外部啮合。当电机不转时,转向速比被固定,一旦电机按指令作出动作后,转速比就会改变。该系统的效果是惊人的,停车时,方向盘打死圈数可以在两圈以下,而随着车速的增加,转速比也在增大。主动转向系统能使你在急转弯时避免过分的交叉打轮,停车入位时也是一样。为了不失转向路感,宝马使用了电控可变齿比的齿轮齿条转向机构,该系统与车辆稳定系统相结合,通过监测偏航和相应改变转向角度控制车辆稳定性,其结果是降低了DSC对车辆的干涉,使司机更容易尽情发挥,乘客更感舒适。在路面和阵风影响整车稳定的时刻,偏航传感器反馈的信号让计算机作出正确的判断,主动转向系统会适时发挥作用,这一切并不需要司机的参与。如果由于路面的情况产生侧滑,主动转向系统会主动修正,速度之快超过任何人的反应,如果调整角度不够充分,车辆稳定系统会及时参与进来。
安全性是首要考虑目标,车轮转角是严格按照探测到的司机意愿执行的,除非超越了安全界限。如果电子元件出现任何故障,电控单元会立即锁死电机使转向比固定下来。如果行星齿轮结构发生故障(希望不会这样),备用的第2轴可以肩负传统意义上的传动作用,这时的转向机与传统方式无异。
一般情况下司机不会感到主动转向机构的存在,但如果仔细探究,在电机工作时确有一些轻微的感受。整车在各种车速状况下都比较稳定,停车过程更是省时省力。有人说装AFS的最大感受在于:开过这种车后再去尝试原有的车型,转向的迟钝感立刻显现,由此可见,技术进步的威力是巨大的。