问关於汽车离合系统，刹车系统的问题。

关於汽车离合系统，刹车系统的问题。请教一下汽车原理（手动档）：刹车，离合，档位的问题。按照我的理解: 挂上档位，松开离合器，意味著发动机齿轮和汽车车轮驱动车轴咬合，也就是把发动机的驱动力传递给车轮轴，从而驱动汽车前进。而刹车，是车轮的制动，也就是通过摩擦阻止车轮转动。现在的问题是，昨晚听师傅说，开车的时候要先踩刹车，后踩离合，再换档位。那麼，踩下刹车的时候，离合还没有“离”，也就是发动机还继续驱动车轮，这样不会导致齿轮崩齿？？？就好比自行车前进的时候，人在不停地踩，却刹车了，很容易导致扭力脚（发动机齿轮）。难道汽车的刹车系统，在刹车的时候已经断开发动机和车轮轴的驱动？？谁有这方面的资料？或者给我详细地解释一下。非常感谢！