问动力总成悬置系统的解耦计算方法

原发布者:华彩皓月动力总成悬置系统解耦计算方法及模态匹配原则京博锐志专题培训（三）目录1悬置系统分析模型2扭矩轴及弹性轴理论3能量解耦法4基于TRA坐标系的解耦计算方法5悬置系统的模态匹配原则6悬置系统的稳健性分析一、悬置系统分析模型悬置分析模型‰动力总成简化为刚体，车身作为地面对待；‰悬置简化为具有三向刚度的弹簧；‰将动力总成悬置系统模拟为六自由度刚体系统；[M]{Q&&+[C]{Q&+[K]{Q={F(t)一、悬置系统分析模型质量矩阵[M]{Q&&+[C]{Q&+[K]{Q={F(t)注：动力总成的转动惯量相对于质心位置一、悬置系统分析模型刚度矩阵[M]{Q&&+[C]{Q&+[K]{Q={F(t)n∑[K]=[Ei]T[Tvi]T[ki][Tvi][Ei]i=1⎡cosαui[Tvi]=⎢⎢cosαvi⎢⎣cosαwicosβuicosβvicosβwicosγui⎤cosγvi⎥⎥cosγwi⎥⎦⎡1000zi−yi⎤[Ei]=⎢⎢010−zi0xi⎥⎥⎢⎣001yi−xi0⎥⎦⎡kui⎤[ki]=⎢⎢kvi⎥⎥⎢⎣kwi⎥⎦一、悬置系统分析模型固有频率求解[M]{Q&&+[C]{Q&+[K]{Q={F(t)固有频率：det([K]−ω2[M])=0()振型向量：[K]−ω2r[M]{φr={0,r=1,L,6目录1悬置系统分析模型2扭矩轴及弹性轴理论3能量解耦法4基于TRA坐标系的解耦计算方