非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端,当一边车轮跳动时,另一侧车轮也相应跳动,使整个车身振动或倾斜。 独立悬挂的车轴则分成两段,每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面,当一边车轮发生跳动时,另一边车轮不受影响,两边的车轮可以独立运动,提高了汽车的平稳性和舒适性。 由于现代人对车子乘坐舒适性及操纵安定性的要求愈来愈高,所以非独立悬挂系统已渐渐被淘汰。 而独立悬挂系统因其车轮触地性良好、乘坐舒适性及操纵安定性大幅提升、左右两轮可自由运动,轮胎与地面的自由度大,车辆操控性较好等优点目前被汽车厂家普遍采用。而半独立悬挂它是采用一根粗大的扭力梁把左右的纵向臂焊接在一起,这种悬挂的特点是结构简单,左右车轮所占空间很少,同时车身的外倾角没有变化,避震器不发生弯曲应力,所以摩擦少,乘坐性佳。如果调教得好,是可以用最少唱本和空间达到最好效果的,所以现在小型车和紧凑型车多才用这种悬挂。其缺点是:当一边轮胎跳动时,另外的一边也会不可避免的受到影响,从而影响舒适性,导致无法提供精确的车轮定位,怎么看是不是半独立悬挂,就看它扭力梁是不是足够粗壮,结实。