鼓式刹车可以算得上最早的刹车系统,装在汽车上已经有接近一百年历史了。所谓“鼓”就是制动鼓,它安装在车轮上并随车轮一起转动。制动鼓里边安装有专用刹车片。在有刹车动作发生时,刹车分泵活塞会推动刹车片向外与制动鼓产生摩擦,达到制动的目的。鼓式刹车的最大优点在于在获得相同的刹车力矩情况下,刹车鼓的直径要比碟式刹车的刹车碟直径小得多。大型货车,大型客车及其它大型车辆需要的刹车力矩极大,而轮毂内的空间非常有限,所以它们的刹车系统一般都采用鼓式刹车。另外,鼓式刹车结构简单,制造成本较低,而且容易安装手刹车机构。所以鼓式刹车在低档前轮驱动小型汽车的后轮上应用得也非常多。盘式刹车是现在在乘用车上应用最广泛的刹车系统。刹车盘是随车轮转动的,在有刹车动作发生时,刹车卡钳上的刹车分泵活塞会推动刹车片夹住刹车盘产生摩擦力,达到制动的目的。与鼓式刹车相比,盘式刹车最大的优点就是散热好。由于刹车片对刹车盘是一个“夹”的动作,在刹车盘受热膨胀后不会影响接触面积。另外整个制动机构都是裸露在外的,也更利于散热。盘式刹车的优点还有反应迅速,制动力平均,排水性较佳等等。当然,盘式刹车并非没有缺点,除了我们知道的制造成本较高以外,由于工作方式的不同,刹车盘与刹车片之间的摩擦面积较鼓式刹车的小,这导致盘式刹车的制动力也比鼓式刹车小。为了有更好的制动力效果,盘式刹车就必须有更大尺寸的刹车盘和更大的刹车卡钳,这必然会增加车辆的非簧载质量。