关于第一个问题。鼓刹的优势在于刹车接触面积大,有增势效果,并且成本低廉,但缺点是刹车线性不好(因为刹车线性不好,所以很难在其轮子上实现ABS或者TCS),散热差。在一般的低端车上采用鼓刹,主要是考虑成本原因。关于第二个问题。油刹和真空助力刹车并不是两种不同的刹车形式,而是油刹采取的助力形式为真空助力而已,当然刹车助力还有如压力蓄力形式(如奥迪早期的五缸奥迪的刹车形式,国内90年代曾引进生产过),还可以采取气推油的助力形式(就是气压推动油压的刹车形式,多见于工程机械如轮式铲车、推土机等,也有部分轻中性卡车采用)。但是无论哪种助力形式,在发动机熄火以后,都只能进行数次完全制动,真空助力便会消失(原因是制动以后会降低真空助力器里的真空度)。同样液压蓄压助力器在释放了几次蓄压压力之后,其蓄压的势能消失,助力即失效。当你明白这些原理之后,你就会知道汽车在熄火之后刹车踏板变重那是必然的后果。