问帮我解释一下这个PWM控制电机调速的程序。

你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？ 下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧： 一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由 1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定； 2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定； 二、定时器中断TH0=0x00 ; TL0=0x00 ; 1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！ 2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！ 3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65.536ms！ 分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出： 如下图! 从时序图可以看出，CLK为PWM输出， 1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定； 2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定； 而 main 函数中的 while(1) 部分，进行的就是PWM调整程序。 1、 if (K3==0) //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转 { ZF=0; } else { ZF=1; } 根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。 2、 if(K1==0) //按下加速键 { delay(1); PWML++; //调宽值低四位加1 if(PWML==0x00) { PWMH++; } //调宽值高四位加1 if (PWMH==0xFF) //最大值时 { PWMH=0xFE; } } K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。 3、 if(K2==0) //按下减速键 { delay(1); PWML-- ; //调宽值低四位减1 if (PWML==0x00) { PWMH--; } //调宽值高四位减1 if (PWMH==0x00) { PWMH=0x01; } //最小值时 } K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。 4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。 程序不难，图不好画啊！