据我所知,现在的主流的运动控制器都是基于FPGA和DSP模式的。也就是说,如果将来你想做运动控制相关的话,这两个器件都要会用。 再者,如果你将来想做嵌入式方向的话,这些都很有用,所以建议你两个都学。 先学CPLD/FPGA,这个好上手些。网上也有很多资料,学到一定程度后,再去接触DSP。如果你真对硬件感兴趣的话,相信你学到后来,想学的不只是这两个。 至于传感器网络,说白了就是个比较复杂的数据采集和数据传输系统。中间用到的CPU就是DSP或者其他MCU。CPLD/FPGA、DSP可以说是传感器网络的核心部分吧。 最后,我觉得研究生阶段不应该只是说我会用什么器件,更重要的是培养解决问题的能力。 一家之言,仅供参考。