问油电混合动力车是不是有三种形式，请详细介绍一下其各自的工作原理。与纯电动车相比那个性能好。

混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。一种是以发动机为主动力，电动马达作为辅助动力的“并联方式”。 　　这种方式主要以发动机驱动行驶，利用电动马达所具有的再启动时产生强大动力的特征，在汽车起步、加速等发动机燃油消耗较大时，用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机的油耗。这种方式的结构比较简单，只需要在汽车上增加电动马达和电瓶。串联、并联方式　　另外一种是，在低速时只靠电动马达驱动行驶，速度提高时发动机和电动马达相配合驱动的“串联、并联方式”。 　　启动和低速时是只靠电动马达驱动行驶，当速度提高时，由发动机和电动马达共同高效地分担动力，这种方式需要动力分担装置和发电机等，因此结构复杂。串联方式　　还有一种是只用电动马达驱动行驶的电动汽车“串联方式”。 　　发动机只作为动力源，汽车只靠电动马达驱动行驶，驱动系统只是电动马达，但因为同样需要安装燃料发动机，所以也是混合动力汽车的一种。从对电能的依赖程度，混合动力可分为弱混合动力mild hybrid（也称轻度混合动力，软混合动力，微混合动力等），中度混合动力，重度混合动力full hybrid（也称全混合动力，强混合动力等），插电混合动力plug in hybrid弱混合动力　　弱混常用bsg皮带传送启动/发电技术，例如奇瑞a5的bsg款（电机10kw），通常节油10%以下，电机不直接参与驱动，主要用于启动和回收制动能量。中混合动力　　中混常用isg内置安装曲轴启动/发电技术，例如别克君越ecohybrid（电机15kw），通常节油20%左右。强混合动力　　强混合动力代表产品为toyota prius（电机50kw），可节油40%。插电混合动力　　插电混合动力，将提供更好的节油比例，但将消耗一定的电能，例如大众高尔夫twindrive（电机130kw）的测试数据，每百公里8度电和2.5的油耗。 　　以上几种形式的混合动力，强混合动力可以说是真正意义的创新，它结合了发动机和电动机，既发挥了汽油发动机在高速行驶下提供动力和从根本上优化燃油提供的能量这两大优势，也发挥了电动机在低速状态下输出强劲扭矩、降低燃油消耗、净化排放、静音以及将原先都被转化成热能而浪费掉的刹车能量加以回收，循环利用等优势。 　混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成。 　　以串联混合动力电动汽车为例，介绍一下混合动力电动汽车的工作原理。 　　在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作； 　　电池电量低于60%时，辅助动力系统起动： 　　当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量； 　　当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时，还给蓄电池组进行充电。 　　由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。 　　不是所有的混合动力车辆都要依靠电动发动机、电池和电线。有些车辆是靠液压发动机、铃线和蓄能器的联合作用来驱动的。

混合动力汽车的种类目前主要有3大类型；一、并联方式；以发动机为主动力，电动马达作为辅助动力的“并联方式”。这种方式主要以发动机驱动行驶，利用电动马达在汽车起步、加速等发动机燃油消耗较大时，辅助驱动的方式来降低发动机的油耗。这种方式的结构比较简单，只需要在汽车上增加电动马达和电瓶即可；二、串联并联方式；在低速时只靠电动马达驱动行驶，速度提高时发动机和电动马达相配合驱动的“串联、并联方式”；这种方式需要动力分担装置和发电机等，因此结构复杂；三、串联方式；是只用电动马达驱动行驶的电动汽车，发动机只作为动力源，同样需要安装燃料发动机，所以也是混合动力汽车的一种。 从对电能的依赖程度，混合动力可分为弱混合动力、中混合动力、强混合动力、插电混合动力等四种。 弱混常用BSG皮带传送启动/发电技术，例如奇瑞A5的BSG款（电机10KW），通常节油10%以下，电机不直接参与驱动，主要用于启动和回收制动能量。 中混常用ISG内置安装曲轴启动/发电技术，例如别克君越EcoHybrid（电机15KW），通常节油20%左右。 强混动力代表产品为丰田普锐斯（电机50KW），可节油40%。 插电混合动力，将提供更好的节油比例，但将消耗一定的电能，例如大众高尔夫TwinDrive（电机130KW）的测试数据，每百公里消耗8度电和2.5L的油耗。