问有没有大神，出来解释下新途锐的整体主动转向系统？

我到现在有大神但不会啊再看看别人怎么说的。

新途锐的整体主动转向系统，也叫全轮转向系统，在低速转向时，后轮将自动与前轮反向转向，以减少转弯半径；当高速行驶时，后轮将自动与前轮同向转向，变道将更加轻松、稳定。这个系统包含了一个拳头般大小的行星齿轮，以及两根输入轴，其中一根输入轴连接到方向盘，另一根则通过螺旋齿轮，由电动马达进行控制。在灵活性和稳定性方面都比固定的传动装置好。