问伺服系统的一些基本入门知识

应用的话可以找三菱、西门子、ab、欧姆龙等伺服控制相关的书和资料看一下，要结合程序。搞控制系统理论研究的话就找一些电机学、自动控制理论的书看看，再找一些交流伺服电机控制、直流伺服电机控制、伺服三环控制等相关的文献。

伺服系统其实可以分为交流伺服和直流伺服，直流伺服在上个世纪60年代就成熟了，比如阿波罗登月的时候就用到了，但直流伺服有个致命的地方就是碳刷维护麻烦，后来有了IGBT等器件，交流空间矢量技术发展起来后就有了矢量变频器，交流调速系统成熟了，交流伺服系统可以看做是电机特殊的变频器矢量系统；伺服系统控制模式分为位置、速度和转矩控制模式，位置控制模式可以用来定长定角度等控制场合，速度控制模式跟普通变频器用法差不多，力矩控制模式可以用来控制张力等，伺服驱动器的调整跟矢量变频器是大同小异的。