问vsa车辆稳定控制系统如何处理

本田crv vsa： 工作原理vsa-ecu 接收如下方面的信号：车轮转速、横摆率、横向加速度、转向角、发动机转速和制动切换。如果确定上述任何信号正在偏离标准的行驶状态，即车轮即将变为不稳定状态，则会计算出发动机和制动的控制要求，并由vsa 实施相应的控制。具体而言，发动机控制是通过调整燃油喷射和串列节气门以及延迟点火角度来完成的。制动控制是通过修改各制动钳的液压压力实现的。另外，在2 信道控制配置中，vsa 利用前部两个车轮的制动器，而在4信道控制配置中，则利用所有四个车轮的制动器。过转向控制在车辆转弯时转向盘突然转动了过大的角度以及车辆因后轮打滑而开始打转等情况下，vsa向前轮施加制动，缉触光吠叱杜癸森含缉由此，产生一种朝向外侧的作用力矩（即过转向控制力矩），使车辆得到稳定。加速过程中的转向不足控制如果转弯加速时驱动车轮开始打转，并且车轮开始偏向转弯曲线的外侧时，vsa 即开始工作，通过控制串列节气门降低发动机扭矩输出，并且，如果是2 信道控制，此时还会向内侧前轮施加制动；与此相似，如果装备的是4 信道控制系统，则此时会向内侧后轮施加制动，由此，增加了转弯所要求的横摆力矩，车辆能够更好地沿期望的路线行驶。 转弯时的制动控制如果转弯制动时检测到较高的横向加速度，则3 信道abs 将切换到4 信道控制，并向外侧后轮施加相当高的制动力，由此，使这种行驶条件下的车辆稳定性得到提高，另外，制动所要求的距离减少。 静止起步控制虽然这种作用不构成任何类型的侧滑控制，但如果在静止起步时或者在任何其它类似情况下驱动车轮开始打转，则vsa 将使tcs 降低发动机扭矩。另外，如果左右车轮的路况不同，并且摩擦力最低的一侧的车轮开始打滑，则制动tcs 将会起作用，向该车轮施加制动。除了提高车轮的附着力外，这一作用还能确保向其它车轮传递较大的驱动扭矩。丰田rav4 vsc\trc\ebd：ebd电子制动力分配系统 ebd系统是在传统abs系统基础上开发出来的、具有新功能的车轮制动防抱死系统，其功能是通过对改进abs软件的控制逻辑而设置的，并不需要增加任何硬件配置就能实现，因而该装置的成本很低，已经得到越来越广泛的应用。在装备有传统abs的车辆上使用紧急制动时，几乎有超过半数以上的驾驶员会由于对制动踏板的震动和噪声感到不习惯，不敢继续用力踩踏板而处于放松状态，这一点使得车辆的制动距离变长而陷于危险境界。带“电子制动力分配系统”ebd的abs系统则能较大地减少工作时的震噪感，提高车辆紧急制动时的舒适性，并能在很大程度上提高车辆制动时的安全性和稳定性，故业内人士把它称之为“舒适、安全的abs”。 trc牵引力控制系统 trc牵引力控制系统可抑制车辆在湿滑路面起步与加速时驱动轮的空转，当起步或加速时，若感知器侦测到驱动轮空转，就会控制驱动轮的煞车油压及引擎的动力输出，确保最佳的起步、加速、直线行进以及转弯的安定性。vsc车身稳定控制系统对于esp不同的车型，往往赋予其不同的名称，如bmw称其为dsc，丰田、雷克萨斯称其为vsc，而volvo 汽车称其为dstc，但其原理和作用基本相同。只不过是厂商的不同叫法。esp系统通常是支援abs及asr（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、asr发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。esp可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。 esp一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。esp可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前esp有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。

VSA系统除具备了传统的制动防抱死（ABS）功能和牵引力控制（TCS）功能外，还增加了防侧滑控制（Skid Control）功能。 1、ABS防抱死制动系统：防止车辆在制动时，特别是在湿滑路面上制动时车轮抱死，从而避免车辆甩尾，并且保持车辆的转向能力，提高了制动时的安全性。 2、TCS牵引力控制系统：防止车辆在起步或加速时车轮空转打滑，从而避免由于打滑造成的加速缓慢或方向失控，提高了加速性能和安全性能。此项功能对于车辆在冰雪或其它湿滑路面上起步、加速有很大的实用性。 3、防侧滑功能：有资料显示，60%的引起死亡的交通事故都是由于车辆侧滑导致，所以侧滑甩尾是汽车驾驶中极度危险的冷面杀手。VSA系统通过相关传感器对车辆行驶状态进行实时探测和监控，当系统判断车辆产生转向不足或转向过度、有侧滑或甩尾的危险时，能够主动地降低发动机的输出扭矩或者对相应的车轮进行制动，使车辆产生相反方向的偏转力矩，从而抑制转向不足或转向过度，预防侧滑发生，保持行车的稳定性。 VSA系统能够帮助驾驶者更加从容地操控车辆，将车辆尽可能控制在正常的驾驶范围内，带来更加安心的驾驶感受。特别在遇到紧急情况突然转向、通过湿滑路面等情况下，能够最大程度地保证车辆的行驶安全。为了提高驾驶安全性，VSA系统在国外轿车上已经有较高的普及率，但在国产中高档轿车上普及率还比较低，今后轿车配置VSA系统必将成为一种趋势。